过去的2025年，可以定义为机器人年。其标志之一是机器人企业出现井喷，据权威估计，我国从事机器人研发、生产、销售的企业超过10万家，真正有一定业务量的超过3万家。全年还举办了包括机器人马拉松大赛在内的各种大赛。标志之二是机器人已为大众所认识并接受，机器人已经走入到普通大众的生活之中，特别是“具身机器人”开始走入大众视野。

何为“具身机器人”？简单理解，就是机器人本身自成系统，在不依赖上位系统的前提下，完成机器人的各种功能。包括感知、识别、学习、判断，决策等机器人应该具备的一切功能。AI和“具身机器人”的最根本差异，就是AI仅仅只是一套算法，而“具身机器人”则包含了算法、感知功能和执行机构。当然，现在还处于“具身机器人”的概念阶段。

各种迹象表明，机器人时代离我们已经越来越近了。然而，我们不得不承认，我们还处于机器人应用的初级阶段。这是时代的限制，也是科技水平的限制。

如果要对机器人的时代变迁做一个大致的预测，我认为至少要经历5个典型时代：

机器人的应用现在已经非常普遍，最常见的扫地机器人、物流机器人、宾馆送货机器人、餐馆传菜机器人、焊接机器人、探伤机器人、水下机器人、救援机器人等，都已经进入实用阶段。机器人是一个非常宽泛的概念，所谓的人形机器人只是其中的一种。很多人将人形机器人作为机器人发展的重点，其实是一种误解。从机器人的发展路线看，人形机器人在特定场合下或许具有一定优势，但人形也具有先天的缺陷。未来机器人的世界，将完全突破人形的限制，即使是人形机器人，也与人的形状有重大差异。

随着计算机技术的进一步发展和机器人硬件水平的不断提升，机器人将逐渐具备部分“具身”能力，部分功能已经不再依赖于上位计算机，而是安装到机器人本体之中。机器人的感知、学习、判断、决策功能，已经有部分或大部分下载到机器人本体之中，但部分功能，如决策、计算、学习等功能，仍然要依赖上位计算机的资源和算法才能完成复杂的计算和决策。

现场感知是“具身”的基本含义。现场的众多情况，如环境、道路、障碍物、距离、温度、目标物形状及重量、体积、状态、速度等，必须通过具身机器人自身收集，这是很容易理解的，但学习、分析、计算、决策、优化等环节，往往需要上位的计算机系统才能作出。这是目前的基本做法。如何将上位计算机系统加载到机器人本体，不仅是成本问题，而且更是技术问题。从部分具身化到完全具身化，还有一段很长的路要走。

目前还无法预测何时能够进入到“具身机器人”时代，这是因为，以目前的计算机原理和设计框架看，“具身机器人”还只能维持最简单的能力。无论是算法还是算力，还是知识库、大模型、大数据等，都还无法支撑“具身机器人”的需求。

机器人与人，两者之间存在重大的差别。即使在遥远的未来，机器人将始终处于一种“工具”的地位。而人类将运用这种工具，突破自身的限制，大幅度提升自身的能力。这样的例子数不胜数。

另一方面，机器人（包括AI在内）的一小步，将是人类进步的一大步。尽管集成电路和芯片，在复杂程度上无法与人脑相提并论，但却能表现出十分出色的稳定性。这是人类所无法达到的。人充满智慧，却容易犯错误，人有很强的学习能力，但却容易遗忘，这是AI与人的重大差异。

真正的仿生机器人时代，可能会存在多种形态。从目前的认知看，机器人、机器猫、机器狗等已经有了概念。但在未来，机器人并不是简单的模仿人，而是要突破“人”的形象的限制，尤其是弥补“人”的不足，给“机器人”赋予更多的东西，如外形、五官等，不再局限于自然人的固有形式。

生物技术和芯片技术的高度融合，利用生物技术的原理，如克隆技术，脑机连接技术等，可以创造出几乎与人脑复杂程度相类似甚至更高的具身机器人。由于机器人将克服自然界生物的各种弱点和缺陷，或能够将优势发挥到极致，这时的机器人无论是智能水平还是身体条件都将大幅度领先人类。但机器人还将受部分人的控制。

“碳基”技术的最初原型是现在的穿戴机器人。但目前的穿戴机器人在很多方面还处于初级阶段。未来的穿戴机器人，其形式可能不再是人。但知识、经验、意识的复制、储存将是一个大的挑战。现在还处于摸索阶段。

很多人担心和恐惧机器人时代的到来，担心机器人会取代人类、控制人类，甚至会消灭人类。其实是没有必要的。其理由如下：

1、机器人的进化需要很长时间，每一次时代更迭短则数十年，长则数百年，同时，人类也在同步进化，并逐渐适应。比如AlphaGo的诞生，虽然碾压了人类棋手，但人类棋手在经过短暂的恐慌和不适后，迅速的找到了与之和平共处的方法。并且人类的棋力也取得了突飞猛进的进步。

2、无论进入到何种时代，人类还完全处于控制和支配地位。即使是到了5.0时代，人类将仍然处于控制和支配阶段，只是控制权可能会移交到少数人手里而已。人类不是上帝，不可能生产出完全不受控的机器人。上帝在造物的时候，已经尽量将自然界的生物做了严格的限制，使其不至于变得完全不受控制，比如人，从结构上受限于五官和四肢，只有两只眼睛，不能看到后面的东西，没有翅膀，不能飞翔，生下来的时候很脆弱，受教育的时间很长，大概要占生命周期的五分之一到四分之一，人体的器官会衰老，人的寿命总体受控等。受制于人类的技术手段和科技水平，机器人也将受到很多限制，而且，在可以预见的未来，机器人还无法具备人类的某些能力，如自我复制能力、情感能力、以及意识能力等。这将是难以逾越的鸿沟。

从进化角度讲，人类文明只会进步，不会倒退。机器人将给人类带来前所未有的繁荣景象，人类大可不必担忧机器人的时代的到来。但机器人时代将彻底改变世界固有的形态，这一点是毋容置疑的。机器人会改变战争的形态，也许还会改变人类治理的固有形态，出现极少部分人统治绝大多数人的社会形态，甚至绝大部分人将沦为奴隶，是应该引起关注的。